La Audi RS 5 è dotata di trazione integrale con differenziale centrale autobloccante e scatta da ferma a 100 km/h in 3,6 secondi, fino a raggiungere la velocità massima di 250 km/h, limitata elettronicamente. La variante performance tocca i 285 km/h. La batteria da 25,9 kWh (22 quelli effettivamente utilizzabili) permette di percorrere fino a 84 chilometri in modalità elettrica. Dal punto di vista della meccanica, la RS 5 ha assali sportivi multilink a cinque bracci, ammortizzatori a doppia valvola, dischi carboceramici da 440 mm all'avantreno e 410 mm al retrotreno.
La gamma della nuova sportiva di Ingolstadt offre di serie i cerchi di lega da 20" con pneumatici 285/35 R20, fari a matrice di LED, vetri posteriori oscurati, assetto sportivo con ammortizzatori a doppia valvola e Dynamic Torque Control. All'interno troviamo il quadro strumenti digitale da 11,9", l'infotainment da 14,5" e il terzo display per il passeggero, climatizzatore a tre zone, chiave digitale, ricarica wireless per gli smartphone, volante e sedili riscaldabili e luci ambientali. Disponibile su tutta la gamma anche la guida assistita di livello 2.
La variante performance aggiunge cerchi di lega da 21" a sei razze, paraurti specifici e scarico sportivo RS, luci posteriori a Led con indicatori di direzione dinamici, interni sportivi con sedili di pelle nera con funzione massaggio e ventilazione, volante sportivo, rivestimenti in microfibra Dinamica, sistema di parcheggio remoto e telecamera a 360°. Di serie la carrozzeria in Grigio Magnete; le colorazioni perlate e metallizzate costano 1.130 euro, quelle su misura 5.920 euro. Il tetto panoramico costa 2.540 euro, il pacchetto estetico in fibra di carbonio 4.850 euro.
